O pagamento da taxa de licenciamento no estado do Rio de Janeiro deve acontecer junto com o pagamento do Imposto Sobre Propriedade de Veículos Automotores, a guia de pagamento pode ser obtida no site do SEFAZ-RJ ou DETRAN-RJ o valor do licenciamento do veiculo no estado deve ser a soma do imposto R$156,59 mais o licenciamento para circulação em vias públicas no valor de R$62, 68, também será cobrado o seguro DPVAT, ao todo o proprietário deverá desembolsar um valor de R$216,37.

Licenciamento 2024 RJ
O Licenciamento do Veículo é uma autorização estadual que garante a segurança do automóvel circular em vias públicas, o condutor do veículo é responsável pelo porte do documento de licenciamento, em caso de veículo emprestado é necessário que o licenciamento seja compartilhado para apresentação durante blitz policial, a vistoria do veiculo é de responsabilidade do condutor que está sujeito de pena de multa de 7 pontos na carteira pelo ato infracional.
Os itens que devem ser visto em uma blitz policial ou licença anual devem ser o estado de funcionamento do farol e lanternas, cintos de segurança, itens de segurança tais como sinalizadores em caso de acidente, presença de macaco e pneu reserva, também devem ser vistos em caso de viajem balanceamento do veículo, estados de pneus que não podem estar carecas e outros importantes para a segurança no trânsito do estado.
Consulta Licenciamento
A Consulta do Licenciamento 2024 no estado do Rio de Janeiro pode ser feita por meio do DETRAN-RJ ou no aplicativo Carteira de Trabalho Digital, que também é conhecido como CRLV-e, os condutores de veículos que possuem CLV-e devem fazer a consulta na aba veículos, e em seguida Débitos dos Veículos.
No site do DETRAN o condutor também poderá realizar consulta no Menu principal selecione a opção Consulta, informe o número do RENAVAM do veículo e digite o código solicitado, pronto é dada todas as informações de débitos do veículo, caso o veículo tenha multas em atraso não será possível fazer o pagamento do licenciamento.
No site da SEFAZ-RJ é possível fazer a consulta do pagamento do imposto utilizando descontos da nota fiscal, o proprietário de veículo poderá realizar consulta e visualizar o boleto de pagamento com descontos da nota fiscal carioca, caso não imprima o comprovante perde a validade em três dias.
Valor do Licenciamento
O valor do licenciamento no estado do Rio de Janeiro é de R$62,68 (sessenta e dois reais e sessenta e oito centavos), neste estado não haverá sistema de rodizio e junto ao licenciamento o condutor e proprietário do veículo deverá fazer o pagamento do Imposto Sobre Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) no valor de R$156,59 (cento e cinquenta e seis reais e cinquenta e nove centavos), também deverá ser pago o seguro de acidentes DPVAT , multas e débitos que estão em atraso.
O pagamento poderá ser parcelado no boleto ou cartão de crédito por meio do site DETRAN-RJ e Aplicativo Carteira de Trabalho Digital, para fazer o pagamento no boleto será necessário leitura do código de barra, o boleto poderá ser pago por meio de aplicativos e PIX.
Os proprietários de veículos que optarem pelo pagamento do Imposto Sobre Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) utilizando as notas fiscais, devem realizar a soma e transferência das notas por meio do site Nota Fiscal Carioca, depois de feita a transferência entrar no site SEFAZ-RJ e visualizar o boleto de pagamento com desconto da nota fiscal, após o pagamento do imposto com desconto de nota fiscal o proprietário deverá fazer o pagamento do licenciamento de circulação no site do DETRAN-RJ.
Somente será aceito o pagamento do imposto dos veículos que quitarem todas as dívidas de anos anteriores, caso haja atraso no IPVA de anos anteriores também poderá ser utilizado os pontos da Nota Fiscal Carioca para a quitação do débito, o procedimento deve ser o mesmo a soma dos pontos da nota fiscal deve ser transferida para a utilização no SEFAZ-RJ por meio da opção “Utilizar Nota Fiscal no Pagamento de Impostos” depois o proprietário do veículo deve entrar no site SEFAZ-RJ e fazer impressão ou pagamento do boleto.
Como Pagar o Licenciamento
O Licenciamento do Veículo é pago ao DETRAN-RJ, no estado do Rio de Janeiro será cobrado junto com o licenciamento o Imposto Sobre Propriedade de Veículos Automotores, no site ou no aplicativo para fazer o pagamento do licenciamento do veículo é necessário utilizar o número do RENAVAM.
O pagamento deve ser feito por meio da leitura do código de barra, após o pagamento o condutor do veículo deverá solicitar a licença que é documento obrigatório para a apresentação em caso de blitz policial, a leitura da licença é feita por meio do QR- Code e é 100% Digital.
No aplicativo Carteira de Habilitação Digital o condutor deverá baixar a Licença ou Licenciamento, o documento no formato PDF pode ser impresso para apresentação em caso de celular sem bateria, ou compartilhado com até 5 (cinco) motorista, os veículos de concessionárias que trabalham com veículos que são emprestados é necessário fazer um licenciamento utilizando o CNPJ e informando a natureza do serviço.